在轻轨列车上空进行无人机飞行时，由于列车的高速移动和震动，以及周围环境的复杂多变，如何确保无人机能够保持稳定的飞行姿态和精确的航线控制，成为了一个技术挑战。
针对这一问题，我们可以采用以下技术手段：利用轻轨列车的运行数据和预测模型，提前规划并调整无人机的飞行路径和高度，以减少因列车运动带来的扰动，采用高精度的GPS和惯性导航系统，实时监测无人机的位置和姿态，通过算法进行动态调整，确保飞行稳定，利用轻轨列车上方的特殊结构（如桥梁、隧道等）作为视觉或雷达的参考点，增强无人机的环境感知能力，提高飞行的稳定性和安全性，通过多次飞行实验和数据分析，不断优化无人机的控制算法和飞行策略，以适应不同环境和条件下的稳定飞行需求。
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轻轨列车上空，无人机通过GPS定位与视觉避障技术实现精准稳定飞行。
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