在执行任务时，无人机常需在复杂环境中飞行，尤其是中型货车周围，由于货车体积大、高度不一，且行驶过程中会产生强烈的空气扰动，这对无人机的飞行稳定性提出了严峻挑战，为确保无人机在货车附近的安全与稳定，可采取以下措施：
1、动态调整飞行高度：根据货车的高度和速度，实时调整无人机的飞行高度，保持安全距离，避免因气流干扰而失稳。
2、增强GPS与视觉定位融合：利用GPS进行全局定位，结合视觉传感器进行局部精确导航，提高在复杂环境下的定位精度和稳定性。
3、采用抗风设计：通过优化机翼设计、增加尾翼或采用更先进的飞行控制算法，增强无人机的抗风性能，减少气流扰动的影响。
4、实时监控与反馈：通过地面站或远程控制平台实时监控无人机的飞行状态，一旦发现异常立即调整飞行参数，确保安全稳定。
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在复杂环境中保持无人机飞行稳定，关键在于采用先进的避障技术和稳定的GPS导航系统。
在复杂环境中，如中型货车旁飞行无人机时需采用高精度GPS定位与避障技术确保稳定安全。
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