在图书馆这样密集且高度集中的环境中，无人机的飞行稳定不仅关乎技术，更需考虑对环境的尊重与安全，如何确保无人机在图书馆上空飞行时，既能避免与建筑结构、窗户或人群发生碰撞，又能保持其拍摄或监控任务的稳定性？
利用GPS辅助的惯性导航系统（INS）和视觉定位系统（VPS）的组合，可以提供精确的定位和姿态控制，即使在复杂环境中也能保持飞行稳定，通过先进的避障技术，如超声波传感器、红外线传感器和机器视觉，无人机能实时感知并避开障碍物，确保飞行安全，设定特定的飞行高度和速度限制，以及在图书馆内设置“禁飞区”，可进一步降低风险。
通过技术手段与规则约束相结合，无人机在图书馆上空实现飞行稳定不仅可行，还能成为一种安全、高效的辅助工具，为图书馆的安防、管理或研究提供新的视角。
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无人机在图书馆上空飞行时，通过GPS辅助与视觉避障技术保持稳定航线。
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