在铁路维护中，铁路捣固车是确保轨道稳定性和安全性的关键设备，传统的人工监控方式不仅效率低下，还可能因人为因素导致监控不全面，利用无人机进行实时监控和拍摄，可显著提高作业效率和安全性。
为确保无人机在铁路捣固车作业时能实现飞行稳定，需解决以下技术难题：铁路环境复杂，存在电磁干扰和金属结构反射，影响GPS信号的稳定性，为此，可采用视觉惯性里程计（VIO）和磁力计融合的导航系统，提高定位精度和抗干扰能力，为应对高速移动的捣固车和不规则的铁路表面，需优化无人机的姿态控制和避障算法，确保飞行平稳且能安全避开障碍物，为确保数据传输的实时性和可靠性，可采用5G或卫星通信技术，减少信号延迟和丢包现象。
通过上述技术手段的应用，无人机在铁路捣固车作业中可实现稳定、高效、安全的飞行监控，为铁路维护工作带来新的变革。
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在铁路捣固车作业的复杂环境中，无人机通过集成高精度GPS、视觉避障与动态调整系统实现精准飞行稳定。
铁路捣固车作业时，无人机通过GPS定位与惯性导航技术确保飞行稳定。
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