在轻轨站点这种复杂且动态的环境中，无人机要实现精准稳定的飞行，面临多重挑战，轻轨站点的结构复杂，包括高架、隧道、站台等不同地形，对无人机的导航和避障能力提出了高要求，站点内人流量大，无人机需在确保安全的前提下进行飞行，避免与行人或其它物体发生碰撞，轻轨列车的运行也会对无人机飞行造成影响，如气流干扰、震动等。
为解决这些问题，可采取以下技术措施：一是采用高精度的GPS和视觉传感器融合的导航系统，确保无人机在复杂环境中也能准确定位和导航；二是引入先进的避障算法，使无人机能够实时感知周围环境并做出快速反应；三是进行动力学建模和补偿技术，以减少轻轨列车运行对无人机飞行的影响，还需对无人机进行严格的测试和调试，确保其在轻轨站点内能够安全、稳定地执行任务。
通过这些技术手段的应用，无人机在轻轨站点上将能实现更加精准稳定的飞行，为物流配送、巡检等应用提供有力支持。
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轻轨站点复杂环境，无人机通过GPS辅助与视觉避障技术实现精准稳定飞行。
轻轨站点复杂环境中，无人机通过GPS辅助、视觉避障与智能路径规划技术实现精准稳定飞行。
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