在古镇的狭窄街道和错落有致的古建筑群中，使用无人机进行航拍时，飞行稳定性成为了一大挑战，由于古建筑的高度不一、街道狭窄且多转弯，传统GPS和视觉定位系统往往难以提供足够的精度和稳定性，针对此问题，我们可以采用以下技术手段：
1、视觉避障系统升级：利用更先进的视觉传感器和算法，使无人机能够实时识别并避开古建筑、树木等障碍物，确保飞行路径的平滑与安全。
2、深度学习辅助：通过训练深度学习模型，使无人机能够“学习”古镇特有的环境特征，自动调整飞行高度和速度，以适应复杂多变的飞行环境。
3、GPS与惯性导航系统融合：结合GPS全球定位系统和惯性导航系统，提高无人机在古镇复杂环境中的定位精度和抗干扰能力，确保飞行的稳定性和准确性。
通过这些技术手段的应用，我们可以在保护古镇文化遗产的同时，以更稳定、更安全的视角记录下其独特魅力。
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在古镇航拍古建筑群时，选择合适的起飞点、调整无人机飞行高度与速度至关重要，确保稳定信号传输和避障功能开启是关键。
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