在复杂的城市环境中，油罐车穿梭于街道，为城市输送能源，当无人机需要跟踪或监控这些油罐车时，如何确保其飞行稳定性和安全性成为了一个技术挑战。
油罐车行驶过程中产生的震动和气流扰动对无人机的稳定飞行构成威胁，为解决这一问题，我们采用先进的图像处理和机器学习算法，实时分析油罐车周围的环境变化，并调整无人机的飞行姿态以保持稳定。
油罐车行驶的路线往往不固定且多变，这要求无人机具备高精度的导航和定位能力，我们引入了GPS辅助的惯性导航系统，确保无人机在复杂环境中也能准确追踪油罐车。
我们还特别设计了防碰撞算法，当无人机与油罐车或其他障碍物接近时，能自动减速或避让，确保安全。
通过这些技术手段，我们成功实现了无人机在油罐车穿越城市时的稳定飞行和安全监控，为城市物流和公共安全提供了有力支持。
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