在铁路维护作业中，捣固车是关键设备之一，负责提升轨道的稳定性和平顺性，捣固车作业区域通常环境复杂，且对安全要求极高，传统的人工监测方式难以满足高效、精准的需求，无人机技术因其灵活性和高空视角成为理想的解决方案，但如何在捣固车作业中实现无人机精准稳定的飞行监测，成为了一个技术挑战。
需确保无人机在高速移动的捣固车旁能保持稳定飞行，不受车辆震动和气流干扰，这要求无人机具备高精度的惯性导航系统和多轴增稳云台，以实现精确的姿态控制和稳定的图像传输。
考虑到捣固车作业区域的光线变化和尘土飞扬，无人机需装备高灵敏度的环境感知器和强大的图像处理能力，确保在复杂环境中仍能捕捉到清晰、准确的作业数据。
为确保安全，无人机的远程控制系统应与捣固车作业指挥系统无缝对接，实现实时数据传输和紧急情况下的快速响应，应建立严格的飞行限制和避障机制，防止因操作不当导致的安全事故。
如何在捣固车作业中实现无人机精准稳定的飞行监测，是融合了导航技术、图像处理、远程控制和安全机制等多方面技术挑战的课题。
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无人机在捣固车作业中，通过GPS定位与高清摄像头结合实现精准稳定的飞行监测。
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