太空站巡检，无人机如何在微重力环境中实现飞行稳定？

在人类探索宇宙的征途中，太空站作为重要的科研与实验平台，其维护与监测任务显得尤为重要，传统方法难以满足太空站复杂环境下的高精度需求，而无人机的引入为这一难题提供了新的解决方案，在太空站这样微重力、高真空、无大气干扰的极端环境中，如何确保无人机实现稳定飞行，成为了一个亟待解决的技术挑战。

微重力环境导致传统基于重力的飞行控制算法失效，无人机需依赖更精确的姿态传感器和先进的导航系统来维持稳定，太空站的快速移动和旋转对无人机的相对位置和速度计算提出了更高要求，这要求无人机具备高精度的自主导航与避障能力，太空站的特殊环境还要求无人机具备超长续航能力，以完成长时间、高强度的巡检任务。

针对上述问题，我们提出了一种基于视觉惯性里程计（VIO）与全球定位系统（GPS）融合的导航方案，该方案利用VIO在无GPS信号的微重力环境中提供高精度的姿态估计，同时结合GPS在可接收信号时进行全局定位，确保无人机在复杂空间环境中也能实现稳定、精确的飞行，我们还开发了专用的超轻型、长续航无人机平台，以适应太空站的特殊环境需求。

通过这些技术手段，我们成功实现了在太空站微重力环境中的无人机稳定飞行，为未来太空站的自主巡检与维护提供了重要技术支持。