在铁路接触网作业车这一特定环境下，如何确保无人机的飞行稳定是一个关键问题，由于作业车在铁轨上行驶时会产生震动，且周围环境复杂，如高架桥、隧道等，对无人机的GPS信号和视觉定位系统都会造成干扰，我们需要考虑以下技术方案：
采用高精度的惯性导航系统（INS）和全球定位系统（GPS）的组合导航技术，以弥补单一系统在复杂环境下的不足，通过INS提供连续的姿态和位置信息，而GPS则在开阔地带提供精确的绝对位置信息，两者结合可以大大提高无人机的定位精度和飞行稳定性。
利用铁路接触网作业车的车体震动数据，通过算法对无人机的飞行姿态进行实时调整，这需要与作业车的控制系统进行数据交互，并利用先进的滤波算法来消除震动带来的影响。
在视觉定位系统方面，采用多目视觉或激光雷达等高精度传感器，以增强在复杂环境下的识别和定位能力，通过优化无人机的飞行控制算法，如引入自适应控制、模型预测控制等先进控制策略，进一步提高其飞行稳定性和鲁棒性。
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利用无人机与铁路接触网作业车的智能联动，实现精准稳定飞行。
在铁路接触网作业车中，利用无人机搭载高精度GPS和稳定飞行控制系统可有效提升空中拍摄的稳定性与安全性。
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