在铁路维护领域，接触网检测车是确保铁路电力供应系统安全运行的关键设备，在复杂地形如山区、隧道等环境下，传统检测手段常受限于视线和地形障碍，结合无人机技术进行辅助检测显得尤为重要。
为确保无人机在接触网检测车作业时的飞行稳定性，需解决两大挑战：一是如何克服复杂地形对无人机信号传输的干扰；二是如何确保无人机在接触网检测车旁的精准定位与协同作业。
针对第一个挑战，可采用高精度无线通信技术和卫星导航系统，确保即使在信号微弱区域也能实现稳定的指令传输和位置更新，利用无人机上的避障传感器（如激光雷达、红外摄像头）进行环境感知，提高自主飞行能力。
对于第二个挑战，通过在接触网检测车上安装精确的定位发射器（如GPS增强器或UWB定位标签），为无人机提供高精度的相对位置参考，开发基于视觉的无人机与检测车之间的相对位置追踪算法，使无人机能根据检测车的实时位置调整自身姿态，实现精准协同作业。
通过上述技术手段，可有效提升无人机在复杂地形中与接触网检测车协同作业的稳定性和效率，为铁路维护工作带来新的解决方案。
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