在桂林这样以喀斯特地貌著称的地区，山峦起伏、水系交错，为无人机飞行带来了极大的挑战，由于地形复杂多变，气流扰动频繁，无人机的飞行稳定性成为亟待解决的问题。
针对此问题，我们首先需采用高精度的GPS定位系统与惯性导航系统相结合的组合导航方案，确保无人机在复杂地形中也能保持精确的定位与航向控制，利用先进的视觉避障技术，通过搭载高清摄像头和激光雷达等传感器，实时监测周围环境，实现精准避障，避免因地形障碍导致的飞行事故。
针对桂林特有的“热对流”现象，我们需采用智能风速补偿算法，通过分析无人机飞行过程中的风速、风向数据，实时调整飞行姿态与速度，有效抵消因地形引起的气流扰动。
通过组合导航、视觉避障、智能风速补偿等多项技术的综合应用，可以有效提升无人机在桂林复杂地形下的飞行稳定性，为无人机在旅游观光、地形测绘等领域的应用提供坚实的技术支持。
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利用地形匹配与GPS辅助系统，优化桂林复杂地形的无人机飞行稳定性。
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