在轻轨车厢顶部进行无人机飞行，不仅考验了无人机的飞行性能，更对其在高速动态环境下的稳定控制提出了极高要求，一个关键问题是：如何确保无人机在轻轨车厢快速移动的同时，依然能保持稳定的姿态和精确的导航？
采用高精度的惯性导航系统和GPS组合导航，可以大幅提高无人机在高速移动环境下的定位精度和稳定性，利用轻轨车厢的振动特性，通过调整无人机的减震设计和飞行算法，可以有效减少因车厢振动引起的无人机晃动，针对轻轨车厢的特定运行模式，如启动、加速、转弯等，开发专门的飞行控制策略，使无人机能够提前预判并调整自身状态，以适应不断变化的环境。
通过多层次的技术手段和策略，可以在轻轨车厢上实现无人机的稳定飞行，为城市空中交通的探索开辟新的可能。
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