轻轨车厢上的无人机，如何在高速移动中保持飞行稳定？
在都市的轻轨系统中，无人机若能实现与轻轨车厢同步移动并执行任务，将极大地扩展其应用场景，如何在车厢高速移动的复杂环境下保持飞行稳定，成为了一个亟待解决的技术难题。轻轨车厢的振动和气流扰动对无人机的飞行姿态构成直接威胁，为解决这一问题，可采用...
轻轨车厢上的无人机控制策略
轻轨车厢上的无人机，如何在高速移动中保持飞行稳定？
在轻轨车厢顶部进行无人机飞行，不仅考验了无人机的飞行性能，更对其在高速动态环境下的稳定控制提出了极高要求，一个关键问题是：如何确保无人机在轻轨车厢快速移动的同时，依然能保持稳定的姿态和精确的导航？采用高精度的惯性导航系统和GPS组合导航，可...