在多障碍环境下,如何确保无人机在停车场内稳定飞行?
在复杂多变的城市环境中,停车场因其独特的结构和密集的障碍物,成为无人机飞行的一大挑战,为了确保无人机在停车场内稳定飞行,需考虑以下关键因素:1、环境感知与避障:利用高精度的GPS、视觉传感器和激光雷达等设备,实时感知周围环境,特别是对车辆、...
在复杂多变的城市环境中,停车场因其独特的结构和密集的障碍物,成为无人机飞行的一大挑战,为了确保无人机在停车场内稳定飞行,需考虑以下关键因素:1、环境感知与避障:利用高精度的GPS、视觉传感器和激光雷达等设备,实时感知周围环境,特别是对车辆、...