如何在图书馆环境中实现无人机的飞行稳定？
在图书馆这一特定场景中，实现无人机的飞行稳定不仅需要克服常规的飞行挑战，还需特别考虑其对于环境的影响及安全性，以下是一个专业问题：问题： 在图书馆内，如何通过优化无人机飞行控制算法和选择合适的避障策略，确保在读者密集区域和书架间穿梭时，既能...
图书馆环境
如何在图书馆环境中实现无人机飞行稳定？
在图书馆这一特定场景下，实现无人机飞行稳定面临诸多挑战，图书馆内部结构复杂，有大量高大的书架和密集的藏书区，这为无人机的路径规划和避障带来了极大难度，图书馆内光线变化大，自然光与人工照明交替，对无人机的视觉传感器提出了更高要求，图书馆内人员...