轻轨车厢上的无人机，如何在动态环境中保持飞行稳定？
在探索城市复杂环境中的无人机应用时，轻轨车厢成为了一个极具挑战性的场景，由于轻轨车厢的快速移动、振动以及周围环境的不断变化，如何确保无人机在车厢上方稳定飞行成为了一个亟待解决的问题。轻轨车厢的动态特性对无人机的姿态控制提出了高要求，车厢的加...
在探索城市复杂环境中的无人机应用时，轻轨车厢成为了一个极具挑战性的场景，由于轻轨车厢的快速移动、振动以及周围环境的不断变化，如何确保无人机在车厢上方稳定飞行成为了一个亟待解决的问题。轻轨车厢的动态特性对无人机的姿态控制提出了高要求，车厢的加...