无人机飞行稳定，如何利用洋葱模型优化飞行控制算法？
在无人机飞行稳定性的研究中，我们常常面临如何更精确地预测和补偿风力、气流等外部干扰的问题，一个有趣的思路是借鉴“洋葱模型”的层次结构，来优化飞行控制算法的复杂度与精确度。问题提出：在传统飞行控制算法中，对外部干扰的预测通常采用单一模型或简单...
在无人机飞行稳定性的研究中，我们常常面临如何更精确地预测和补偿风力、气流等外部干扰的问题，一个有趣的思路是借鉴“洋葱模型”的层次结构，来优化飞行控制算法的复杂度与精确度。问题提出：在传统飞行控制算法中，对外部干扰的预测通常采用单一模型或简单...