如何在复杂环境中利用‘洋葱模型’提升无人机飞行稳定性?
在无人机飞行的复杂环境中,如强风、气流扰动或GPS信号干扰,飞行稳定性成为关键挑战,一个创新的思路是引入“洋葱模型”来增强无人机的飞行稳定性。问题:如何通过“洋葱模型”的层级防护策略,在无人机飞行控制系统中实现多级稳定机制?回答:“洋葱模型...
在无人机飞行的复杂环境中,如强风、气流扰动或GPS信号干扰,飞行稳定性成为关键挑战,一个创新的思路是引入“洋葱模型”来增强无人机的飞行稳定性。问题:如何通过“洋葱模型”的层级防护策略,在无人机飞行控制系统中实现多级稳定机制?回答:“洋葱模型...