如何通过壁饰优化无人机飞行稳定性?
在无人机飞行的稳定控制中,除了传统的硬件设计和算法优化外,我们常常忽略了环境因素对飞行稳定性的影响,壁饰——即建筑物或环境中的装饰性凸起物,如阳台栏杆、窗户框架等,常常成为无人机飞行中的“隐形障碍”。问题提出: 如何在不增加硬件成本和复杂度...
在无人机飞行的稳定控制中,除了传统的硬件设计和算法优化外,我们常常忽略了环境因素对飞行稳定性的影响,壁饰——即建筑物或环境中的装饰性凸起物,如阳台栏杆、窗户框架等,常常成为无人机飞行中的“隐形障碍”。问题提出: 如何在不增加硬件成本和复杂度...