无人机飞行稳定，衣柜的隐形挑战
在无人机飞行的稳定控制中，一个常被忽视却至关重要的因素是——环境中的非预期障碍物，我们聚焦一个日常却常被忽略的场景：家庭中的衣柜。问题提出：在室内飞行中，尤其是家庭环境中，衣柜作为常见的家具布局，其位置、大小及开闭状态对无人机的飞行路径构成...
在无人机飞行的稳定控制中，一个常被忽视却至关重要的因素是——环境中的非预期障碍物，我们聚焦一个日常却常被忽略的场景：家庭中的衣柜。问题提出：在室内飞行中，尤其是家庭环境中，衣柜作为常见的家具布局，其位置、大小及开闭状态对无人机的飞行路径构成...