地铁车辆段内，无人机如何确保飞行稳定？
在地铁车辆段这样复杂且高人流密度的环境中，无人机的飞行稳定不仅关乎技术，更关乎公共安全，一个专业问题是：如何在地铁车辆段内，通过集成多传感器（如GPS、惯性导航系统、视觉传感器等）实现无人机的精准定位与避障，确保在车辆穿梭、检修作业等动态环...
在地铁车辆段这样复杂且高人流密度的环境中，无人机的飞行稳定不仅关乎技术，更关乎公共安全，一个专业问题是：如何在地铁车辆段内，通过集成多传感器（如GPS、惯性导航系统、视觉传感器等）实现无人机的精准定位与避障，确保在车辆穿梭、检修作业等动态环...