如何确保无人机在仓库货架间穿梭时保持飞行稳定？
在物流与仓储自动化日益发展的今天，无人机被广泛应用于仓库货架的巡检与货物运输任务中，在复杂多变的仓库环境中，如何确保无人机在穿梭于密集的货架间时仍能保持飞行稳定，成为了一个亟待解决的问题。问题提出：在仓库货架密集、光线变化大、障碍物多的环境...
仓库货架间导航与避障
如何确保无人机在仓库货架间穿梭时保持飞行稳定？
在自动化仓库中，无人机被广泛用于货物运输和监控，在狭窄的仓库货架间穿梭时，如何确保无人机的飞行稳定成为了一个技术难题。环境感知是关键，通过高精度的GPS、视觉传感器和激光雷达等设备，无人机能够实时感知周围环境，包括货架的位置和高度，这有助于...