技术探讨无人机飞行稳定中的甜甜圈效应,如何精准校正?
在无人机飞行稳定性的研究中,一个常被忽视却至关重要的现象便是“甜甜圈效应”,这一术语形象地描述了无人机在执行高精度任务时,其姿态控制中出现的特殊现象——即当无人机试图通过增加某个方向的推力来修正姿态时,却意外地在另一个方向上产生了过大的偏移...
在无人机飞行稳定性的研究中,一个常被忽视却至关重要的现象便是“甜甜圈效应”,这一术语形象地描述了无人机在执行高精度任务时,其姿态控制中出现的特殊现象——即当无人机试图通过增加某个方向的推力来修正姿态时,却意外地在另一个方向上产生了过大的偏移...