地铁站复杂环境下的无人机飞行稳定性挑战,如何精准导航与避障?
在地铁站这一特殊环境中,无人机面临着前所未有的飞行挑战,地铁站内结构复杂,包括高架站台、地下隧道、密集的乘客流动以及众多的障碍物,如立柱、广告牌和不断移动的列车,这些都给无人机的稳定飞行带来了极大的不确定性。问题: 在地铁站复杂多变的场景中...
在地铁站这一特殊环境中,无人机面临着前所未有的飞行挑战,地铁站内结构复杂,包括高架站台、地下隧道、密集的乘客流动以及众多的障碍物,如立柱、广告牌和不断移动的列车,这些都给无人机的稳定飞行带来了极大的不确定性。问题: 在地铁站复杂多变的场景中...