如何在书店书架间实现无人机精准悬停?
在繁忙的都市书店中,如何让无人机在书架间实现精准悬停,成为了一个既实用又具挑战性的问题,书架的密集排列和高度变化,使得GPS信号易受干扰,传统的飞行稳定技术难以应对。针对这一问题,我们提出了一种基于视觉伺服控制的无人机悬停方案,通过在无人机...
在繁忙的都市书店中,如何让无人机在书架间实现精准悬停,成为了一个既实用又具挑战性的问题,书架的密集排列和高度变化,使得GPS信号易受干扰,传统的飞行稳定技术难以应对。针对这一问题,我们提出了一种基于视觉伺服控制的无人机悬停方案,通过在无人机...