礼堂环境下的无人机飞行稳定性挑战，如何确保精准悬停？
在礼堂这类封闭且高耸的建筑中，无人机进行航拍或监控任务时，会面临前所未有的飞行稳定挑战，礼堂内部结构复杂，多柱、多梁的布局可能导致GPS信号不稳定，进而影响无人机的定位精度和飞行稳定性，礼堂内部空间高度变化大，无人机在执行垂直起降或悬停任务...
在礼堂这类封闭且高耸的建筑中，无人机进行航拍或监控任务时，会面临前所未有的飞行稳定挑战，礼堂内部结构复杂，多柱、多梁的布局可能导致GPS信号不稳定，进而影响无人机的定位精度和飞行稳定性，礼堂内部空间高度变化大，无人机在执行垂直起降或悬停任务...