蛋糕上的无人机，如何在飞行中保持稳定？
在无人机技术日益成熟的今天，如何在复杂环境中保持飞行稳定，尤其是当任务目标（如蛋糕）位于不稳定或移动的表面上时，成为了一个技术挑战，一个常见场景是，在派对上为高空悬挂的蛋糕拍摄高清照片或视频，这里，除了常规的GPS和惯性导航系统外，视觉定位...
在无人机技术日益成熟的今天，如何在复杂环境中保持飞行稳定，尤其是当任务目标（如蛋糕）位于不稳定或移动的表面上时，成为了一个技术挑战，一个常见场景是，在派对上为高空悬挂的蛋糕拍摄高清照片或视频，这里，除了常规的GPS和惯性导航系统外，视觉定位...