无人机飞行稳定,汽车工程中的惯性导航系统应用挑战
在无人机飞行稳定性的研究中,一个常被忽视但至关重要的领域是汽车工程中的惯性导航系统(INS)应用。如何将汽车工程中成熟的INS技术,如陀螺仪、加速度计和磁力计,精准地移植并优化到无人机上,以实现高精度的位置和姿态估计?汽车INS系统主要依赖...
在无人机飞行稳定性的研究中,一个常被忽视但至关重要的领域是汽车工程中的惯性导航系统(INS)应用。如何将汽车工程中成熟的INS技术,如陀螺仪、加速度计和磁力计,精准地移植并优化到无人机上,以实现高精度的位置和姿态估计?汽车INS系统主要依赖...