如何利用数学优化技术提升无人机飞行稳定性?
在无人机飞行控制中,飞行稳定性是至关重要的,为了实现这一目标,我们可以利用数学优化技术来优化无人机的飞行控制算法。通过建立无人机的动力学模型,我们可以将飞行稳定性问题转化为一个优化问题,我们可以使用线性二次型调节器(LQR)或模型预测控制(...
在无人机飞行控制中,飞行稳定性是至关重要的,为了实现这一目标,我们可以利用数学优化技术来优化无人机的飞行控制算法。通过建立无人机的动力学模型,我们可以将飞行稳定性问题转化为一个优化问题,我们可以使用线性二次型调节器(LQR)或模型预测控制(...