山洞环境下无人机飞行稳定的挑战与应对
在无人机技术不断发展的今天，其应用场景愈发广泛，当无人机进入山洞这样特殊的环境时，飞行稳定面临着诸多严峻挑战。山洞内部地形复杂，光线昏暗且分布不均，洞口与洞底、洞壁的光照强度差异极大，这会对无人机的视觉系统造成干扰，无人机依靠视觉感知来保持...
在无人机技术不断发展的今天，其应用场景愈发广泛，当无人机进入山洞这样特殊的环境时，飞行稳定面临着诸多严峻挑战。山洞内部地形复杂，光线昏暗且分布不均，洞口与洞底、洞壁的光照强度差异极大，这会对无人机的视觉系统造成干扰，无人机依靠视觉感知来保持...